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览众现场施工管道自动焊接机器人

  原标题:览众现场施工管道自动焊接机器人进入21世纪以来,我国科技水平迅速发展,机器人技术已经在国内外取得了广泛的发展,在各行各业、各领域得到广泛应用。机器人的广泛运用促进了生产,也改变着人们的生活,如

  进入21世纪以来,我国科技水平迅速发展,机器人技术已经在国内外取得了广泛的发展,在各行各业、各领域得到广泛应用。机器人的广泛运用促进了生产,也改变着人们的生活,如今有一些重要的岗位、危险的工作是都由机器人来完成。

  管道环缝焊接多数在野外施工现场进行,通常工作环境恶劣,劳动强度大,对于焊工技术要求高。由于焊接工作十分辛苦,随着人口老龄化,国内外开始出现焊接高级技工短缺现象。现场施工管道焊接机器人的运用,可以很好的改善这些问题,它不仅可以身兼多项焊接技术,而且可以迅速量产,能弥补焊工培训耗时长、焊接质量低等弊端。

  目前国内投入使用的管道自动焊接设备多为焊接机械手或固定的管道预制系统,焊接工件只能在工厂车间预制化加工,然后再运送到施工现场,再经过焊工焊接处理。野外管道施工仍然主要采用手工电弧焊,这是目前管道焊接施工现场常用的生产方式,其中有着诸多不便。因此现场施工管道焊接机器人在我国有很大的应用发展空间。

  上图为一种便携式管道自动焊接机器人,它能实现管道的自动焊接,主要有以下优点:

  这种现场施工管道焊接机器人主要由焊接电源、水冷系统、机械机构、控制系统、焊枪等主要部分组成。综合运用了机械、电子、控制、信息、计算机等多个学科相关知识和新兴技术。用机器人代替人的手工焊接,减轻焊工的劳动强度。主要有以下特点:

  (5) 可采用氩弧焊工艺,焊缝成型好、缺陷少而且美观。焊缝质量可满足Ⅰ级射线检测。

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